机器人大壮在国家电网特高压交流试验基地“实习”。 （受访单位提供） 湖北日报讯（记者李媛、通讯员匡新云、徐春华、冉文娟）研发项目立项不到2年，荆楚人形机器人已经找到工作。 12月24日，记者从湖北荆楚人形机器人有限公司获悉。荆楚机器人公司（以下简称“荆楚机器人公司”）与东风研究院联合研发的人形机器人目前正在进行工业场景模拟培训。未来，它将进入东风的生产车间，执行零件搬运、分拣、检验等任务。 仿人机器人快速普及的背后，是湖北对未来产业的布局和系统推进。去年3月，帕姆发布湖北省政府已通过《仿人机器人产业发展实施方案》同月，在中国科学院院士、华中科技大学教授丁涵推动下，“荆楚人形机器人突破工程”正式启动。 不到一年的时间，成果很快就显现出来。今年2月5日举行的湖北“首届新年大会”上，荆楚人形机器人首次亮相。其创新的线性驱动解决方案引起了新兴研发机构无创研究院的关注。 相比行业常用的转向驱动方案，线性驱动方案非常小众，但在承载能力和能耗控制方面具有优势，适用于物流仓储、工厂车间等高强度场景。基于对产业化前景的判断，无创院注资启动资本注入“荆楚”团队，并与逸飞激光、首易创投等产业和资本资源对接，推动科研成果从“可论证”到“可用”的转化。 今年4月，荆楚机器人公司落户武昌，入驻武汉数字创新大厦。由于科研群体“有研发经验，但创业经验不足”，武昌区相关部门、街道、区属企业成立了“零员工小组”，在科研资源对接、人才政策、股权投资、办公保障等方面提供全链条支持，帮助团队科研组织向科研组织转型。 公司运营机制的引入，创新效率显着提升。荆楚机器人公司成立以来y已完成三轮融资，引进工程技术人才10余名，与阿里巴巴、好村、华为技术等10余家省内外企业开展技术合作。在这些要素资源的支撑下，荆楚人形机器人的大模型、运动中心、灵巧双手等关键技术加速迭代。目前已推出荆楚一号、荆楚二号、荆楚精灵、荆楚小楚四款产品，涵盖工业、文旅、教育、商务等多种应用场景，实现了从单一原型开发到产品矩阵开发的一步。 今年下半年，在华中科技大学、无创创新研究院的鼓励下，东风公司、省文旅集团与荆楚机器人公司达成合作协议公司为人形机器人提供就业机会。按照目前的进展，明年上半年，人们将看到人形机器人在工厂“拧螺丝”，在美丽的地方“充当导游”。 “这不是突破，而是创新组织方式的成功实践。”省政府咨询委员会委员秦尊文认为，荆楚人形机器人的成长之路清晰地展现出湖北以政府引导、大学原创、企业实体、资本赋能、场景牵引为核心的“北斗七星式”创新支撑体系。这为加速实验室突破和工业化提供了可复制的样本。 荆楚机器人公司负责人表示，从“做事”到“做好事”，人形机器人仍需在稳定性、智能等方面不断突破。下一步，公司将加大研发投入研发，加快产品迭代，让更多“湖北制造”的仿人机器人进入现实生产生活场景，为中国仿人机器人产业赢得更广阔的国际话语空间。 机器人“实习生”成功挑战高压电力巡检 湖北日报12月24日从武汉格伦若智能科技有限公司获悉，其劳动机器人（又名“大壮”）近日完成系统测试。 “楚才”系列人形机器人首次进入电力运维这一高难度、高风险领域。 传统变电站巡检长期依赖人工，隐藏着诸多风险和问题。工人经常要面对110kV及以上的高压环境。同时，检查频率通常只有一周或半个月一次，这使得日常覆盖变得困难，有时甚至无法发现错误。d 及时。尤其是偏远变电站，从发现问题到完成维修的时间较长，直接影响周边居民的用电。 位于国家电网江夏区特高压交流试验基地，1.8米高的大庄连续跨越电缆沟。它的“眼睛”精准地扫描着各个仪表，而“耳朵”里的声纹传感器则不断捕捉设备的运行状态。 “与主要覆盖高大眼睛的无人机和高度有限的机器狗相比，人形机器人具有类人的外形、关节自由度和运动能力，可以轻松看到接线盒内部、墙顶避雷器等关键点，真正做到无盲点巡检。”武汉机器人公司的郭先生说。 最重要的是，大壮现在实现了从观察到操作能力的飞跃。最近在变电站附近的厚度测试中，可以稳定根据指令通过复杂的室外道路，依靠多模态传感系统实时监控仪器设备的运行状况，并能用熟练的双手操作设备，然后自主安全返回。整个过程是连续的、自主的，展示了他执行复杂、连续任务的能力，他通常会通过“实习”考核。 支撑这些能力的是一年来全面持续的技术升级，强大的“大脑”更加灵活。 去年我们第一次见面时，他虽然身高1.8米，能负重40公斤，但那时他才半岁。他甚至走路都摇摇晃晃，手臂摆动的协调性仍然是个问题。再见大壮，大模型的全面引入，让它对环境有了更强的理解和任务分解能力。通过长期的强化学习通过模仿学习，它获得了更加拟人化、稳定的运动能力。在多传感器融合导航系统系统的支持下，其自主移动范围扩大至2万平方米。 此次，大壮顺利完成变电站“实习”，也是基于格伦若与三峡科技园的深度合作。作为入驻科创园的企业，格伦若参与探索机器人技术在清洁能源设施运维中的应用。未来，大庄预计将涉足水电站、风电场等风险较高的运营场合。 今年以来，Glenruo机器人的商业化进程持续加速。伴随着电力巡查，“工人之家”也陆续在文化领域签约实施。旅游引导、燃气巡查、公安、商圈服务等，业务已拓展至江西、云南等省份。今年11月，“劳动者家族”作为湖北自主研发人形机器人的代表，住进了位于光谷的全国首家人形机器人7S店。